湿砂橡胶轮式磨损试验机为湿砂半自由磨料磨损试验机。它利用转动的橡胶轮带动与水混合的矿砂、砂石、泥沙等磨料对各种金属或非金属材料产生磨损，从而对材料进行耐磨性试验。